Βάζουμε σε ένα μπολ το αλεύρι, την κανέλα, το ξύσμα, την ζάχαρη και την σόδα.

Ανακατεύουμε καλά με ένα σύρμα και προσθέτουμε το λάδι και τον χυμό πορτοκαλιού.

Ζυμώνουμε τόσο- όσο. Θέλουμε να έχουμε μια αφράτη ζύμη χωρίς να παραζυμώσουμε. 

Αφήνουμε ιδανικά 30-40 λεπτά σκεπασμένη να ξεκουραστεί η ζύμη.

Πλάθουμε την ζύμη σε μπαλάκια 20 γρ. περίπου και μετά τα ανοίγουμε σε μακρόστενα κορδόνια και σχηματίζουμε τα κουλουράκια.

Ανάβουμε τον φούρνο στους 170 βαθμούς στον αέρα. Θα ψήσουμε πολλές σχάρες ταυτόχρονα.

Βουτάμε στο σουσάμι τα κουλουράκια και τα απλώνουμε στο ταψί.Διαφορετικά  μπορούμε να τα βάλουμε κατευθείαν στο ταψί και να πασπαλίσουμε με σουσάμι από πάνω.

Δεν τα βάζουμε πολύ κοντά μεταξύ τους.

Ψήνουμε για περίπου 35΄σε προθερμασμένο φούρνο μέχρι να τραγανίσουν και να ψηθούν καλά από κάτω.